A diferença entre "jeep" e "jipe" está na origem e uso. "Jeep" é marca registrada da Willys Overland, enquanto "jipe" é termo genérico para veículos off-road.
No Brasil, "jipe" refere-se a qualquer veículo com características off-road, não apenas da marca Jeep. Surgiu como adaptação do termo "Jeep" para o português.
Alguns modelos da marca Jeep, como Renegade e Grand Cherokee, não são considerados jipes por serem mais urbanos.
Por outro lado, existem veículos off-road, que são jipes como Suzuki Jimny, Land Rover Defender e Toyota Bandeirante, que não são da marca Jeep.
Jeep Wrangler e o Clássico Jeep Willys são exemplos de modelos da marca Jeep que mantêm a essência off-road original, sendo considerados jipes.
Em resumo, "Jeep" é marca específica, enquanto "jipe" é termo genérico para veículos off-road, com modelos que se encaixam em ambas as categorias ou apenas em uma delas.